Goa Lima Kamar terletak di Kampung Rim, Distrik Biak Timur, berjarak sekitar 10 km atau 15 menit perjalanan dari pusat Kota Biak. Lokasi goa ini berada di dekat Goa Kali Biru, di pinggir jalan raya Bosnik.

Goa Lima Kamar ini pada masa Perang Dunia ke II digunakan oleh tentara Jepang sebagai tempat persembunyian dan rumah sakit, tempat di mana tentara-tentara Jepang yang terluka dirawat. Goa ini memiliki lima rongga atau kamar. Kamar yang pertama untuk menempatkan penjaga. Kamar kedua untuk pengobatan emergensi. Kamar ketiga untuk pengobatan yang luka parah. Kamar keempat untuk mandi dan mencuci. Kamar kelima untuk pasien yang sudah lewat kritis.